L’era Mesozoica, tra 250 e 65 milioni di anni fa, è stata l’era dei grandi rettili che hanno dominato su mare, cielo e terra; i dinosauri erano gli indiscussi dominatori sulla terraferma. A differenza degli altri rettili, che camminano con le zampe in fuori, i dinosauri camminavano con le zampe diritte e raccolte sotto il corpo e questo permetteva loro di camminare in modo più efficace e veloce. Secondo le teorie più recenti, alcuni dinosauri erano probabilmente animali a sangue caldo ed è probabile che gli uccelli discendano da alcuni piccoli dinosauri carnivori. A seconda della forma del bacino i dinosauri si suddividono in saurischi (con bacino da rettile) e ornitischi (con bacino da uccello). Dei saurischi fanno parte i teropodi (carnivori) e i sauropodomorfi (erbivori); dei teropodi facevano parte sia forme molto grandi sia specie più piccole ed agili; i sauropodomorfi raggiungevano dimensioni enormi. Gli ornitischi erano invece tutti erbivori, dotati di spine, corazze e aculei per difendersi dai predatori.
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